车载激光雷达

激光雷达的收发模块固定，通过电机带动双棱镜进行高速旋转。激光在通过第一个楔形棱镜后发生第一次偏转，通过第二个楔形棱镜后发生第二次偏转，只要控制两面棱镜的相对转速便可以控制激光的扫描形态。产生不同角度的折射光线，从而实现FOV范围内更高线束的覆盖。

光路原理

相关器件

反射镜

分光镜 905nm激光反射镜—激光雷达滤光片

AR窗口镜

加热窗口

转镜

激光雷达激光的发射方向是一个可围绕中心旋转的多边形反射镜，通过电机旋转反射镜实现激光的扫描，具备装置固定、产品体积小、成本低、易过车规等优势。